Panini morbidissimi simil fast food (Burger buns)

Ingredienti (x 4 panini):270 gr di farina 0012 gr di lievito di birra 1 cucchiaino di sale20 gr di zucchero30 gr di burro (fuso e freddo)1 uovo (sbatterlo e dividerlo in due, una metà per l'impasto l'altra per spennellare)50 ml di acqua tiepida70 ml di latte tiepidosesamo Ingredienti per farcire: 4